Tengo una niña de 4 años que de madrugada se despierta y me viene a buscar a mi cama

Hola tengo una niña que acaba de cumplir 4 años. Mi esposo y yo trabajamos su abuela es quien cuida de ella después del nido.Yo llego por las noches.

El trabajo de mi esposo implica viajes constantes así que no esta mucho tiempo en casa a excepción de las vacaciones, pero si hablamos con el todos los días, nos mandamos fotos y vídeos, tratamos de sentirnos cerca mi consulta es la siguiente: 

Mi niña dejo el pecho a los 2 años y medio (tuve mastitis). Ella me acompaño al doctor, escucho todo lo que el medico decía y se mostró muy preocupada. Por mi entendió perfectamente que no debía seguir pidiéndole el pecho a mama, ya no lo hace pero si aun tiene la necesidad de acariciar, tocar.

Cuando llego me pide que me eche con ella, me acaricia dice que le gusta sentir mi olor para dormir.  También me toca hasta quedarse dormida. Hasta hace poco hacíamos colecho ya que la mayor parte del tiempo estamos solas. Ahora estamos en el mismo dormitorio pero en distintas camas. De madrugada se despierta y me busca me acuesto a su lado hasta que se vuelva a dormir, y regreso a mi cama.

Me esta resultando un poco cansado ya que se interrumpe mi sueño quiero saber si esta bien como estoy manejando la situación, ¿qué me aconseja?