Si soy suave no me obedece y si le grito llora

Mi hija de 5 años está empezando hacer figuras, intento ayudarle pero el ser suave con ella hace que no me obedezca. Cuando ya alzo la voz empieza a llorar y me saca de control y termino pegándole, jaloneándola y me duele demasiado.  

Yo también termino llorando porque siento que he fracasado como mamá. Me siento terrible. Hoy dejé que haga los deberes con el papá y él aguanto menos que yo y me dijo "ándate con la nena hacer deberes" y terminé sacándole en cara que cómo hizo para cuidar de una hijastra que tenia. No sé qué hacer.