Para que me haga caso mi hija de 4 años tengo que decírselo muchas veces

Tengo una nena de 4 años y me cuesta que me haga caso si tener que llegar a decirlo muchas veces, en especial cuando estamos en el parque y hay que subir a casa o cuando ella quiere hacer algo y no es el momento.

Intentó explicarle con claridad pero hay veces que no lo consigo.