Mi hija de 3 años cuando está nerviosa aprieta mucho los dientes, me agarra y pellizca

Mi hija tiene 3 años y es algo nerviosa. Digo "algo' porque no sé que tanto sera su nerviosismo o si es normal tal vez. Ella está tranquila conmigo y de repente aprieta los dientes y me agarra y pellizca fuerte. Me he percatado que eso lo hace desde que era mas pequeña y en cualquier momento ya sea que esta jugando o sola; a veces lo hace con sus amiguitos y ellos creen que les están pegando y ya no quieren jugar con ella.

No sé si es normal o algo malo estamos haciendo porque inclusive cuando ve sus dibujos animados también parece que los quisiera agarrar y abre su boca como si estuviera respirando rápido.

Es mi primera hija y no sé a qué se debe esa actitud, algunos me dicen que es nerviosa pero ¿qué puedo para aliviar sus nervios?