Mi hija de 2 años es muy inquieta y reacciona mal a cualquier cosa

Estoy muy preocupada por mi hija Sofía, tiene 2 años 11 meses, su hermana tiene 5 años y es muy tranquila. Sofia desde el nacimiento se mostró más inquieta que su hermana, pero a partir de los 2 años su comportamiento se ha ido intensificando. 

Siempre debe tener agarrado un lápiz o algún objeto, pero si alguien le dice dame el lápiz te vas a lastimar, ella llora, se tira y se revuelca en el piso. La gente la saluda y ella llora y les pega. Si algo se le cae y alguien amablemente se acerca para dárselo, ella reacciona muy mal, los patea y agrede.  Cuando dice algunas palabras y no le entiendo que quiere y se enoja mucho, llora y patalea, y eso puede durar hasta 2 horas sino consigue lo que desea.

Es muy cansado convivir con ella, la cuida su abuelita hasta el medio día y luego yo me hago cargo, pero por ejemplo su hermana ya me dice que ya no aguanta a Sofía, porque llora todo el día. Además cuando por accidente se golpea o se cae, no llora, sino se enoja y se vuelve a golpear ella misma en ese mismo lugar, aunque le duela y ya después corre, se tira y empieza a gritar de enojo. 

Mi esposo y yo estamos muy preocupados, ya que pensamos que tiene algún síndrome de inseguridad o algo que no es normal. Le agredeceria mucho su consejo o ayuda, ya que eso nos está ocasionando problemas como pareja, ya que aplico estrategias como el tiempo fuera, separarla del lugar, inhalar y exhalar, pero no sentimos que funcionen. Gracias por su apoyo.