Dejó el chupete pero ahora llora y lo vuelve a pedir

Mi nene de tres años y dos meses dejó el chupete hace una semana, le dijimos que era para que sus dientitos no se dañen, y le regalamos lo que él pidió, que es un auto a control remoto.

Yo noté que por las noches se cruza a nuestra cama matrimonial y hoy a la siesta ya no quiso dormir y hasta se puso a llorar reclamando de nuevo su chupete, me parte el corazón.

¿Que hago? No queremos crearle ninguna frustración ( al menos voluntariamente jaja), ¿se lo devolvemos? gracias!!!