¿Cómo puedo controlar los nervios de mi hija de 2 años y los míos?

Mi hija Camila tiene 2 años recién cumplidos. Ella nació en un momento muy difícil para mi puesto que 5 días antes de su nacimiento mi papá murió y yo estaba muy deprimida. Apenas tenía 6 meses cuando volví a quedar embarazada, ahora su hermano tiene un año y ella 2. 

El problema que he notado es que cuando está con su papá y conmigo es muy extrovertida, juega, brinca, baila, canta pero cuando ve a la gente es muy retraída. En su cumpleaños no podía la gente acercarse a ella para cantarle porque no paraba de llorar. 

Aunado a eso el trabajo, los quehaceres, mi esposo y mis dos bebés me agobian y en ocasiones cuando hace cosas que no debe le levanto la voz. Y pareciera ser muy nerviosa porque se rasca la cabeza y la espalda desesperadamente y he notado que eso lo hace cuando tiene cierta ansiedad. 

¿Podrían ayudarme a controlar sus nervios e incluso los míos? Amo a mis hijos pero en especial ella tengo miedo de su bienestar emocional, por favor ayúdenme.